Нагрузочное тестирование систем

Нагрузочное тестирование, также известное как стресс-тестирование или тестирование производительности, предполагает преднамеренное доведение складской системы до предельных значений, чтобы подтвердить эти пределы и выявить узкие места или слабые места, которые могут не проявляться при нормальной работе. Учитывая взаимодействие физических и цифровых компонентов роботизированного склада, нагрузочное тестирование приобретает особую сложность.


Нагрузочное тестирование цифровых систем

На фундаментальном уровне системы WCS (Warehouse Control System) и RCS (Robot Control System) должны работать с высокой скоростью передачи данных и многочисленными соединениями. Нагрузочное тестирование этих систем предполагает имитацию этих условий с помощью комбинации аппаратных и программных средств и наблюдение за реакцией системы.

Имитация нагрузки может включать создание модели склада в таких программах имитационного моделирования, как MATLAB/Simulink, Emulate3D или Tecnomatix компании Siemens. Затем, искусственно увеличивая количество заказов или разнообразие SKU (Stock Keeping Unit), можно оценить реакцию системы.

В ходе этого тестирования следует обратить внимание на такие показатели, как задержка (время, необходимое для ответа на команду), пропускная способность (количество команд, обрабатываемых за определенный промежуток времени) и стабильность (способность поддерживать уровень производительности в течение длительного периода времени).


Нагрузочное тестирование физических систем

На физическом уровне существует несколько систем, которые необходимо протестировать под нагрузкой. Для мобильных роботов ключевыми показателями могут быть максимальная скорость, грузоподъемность, время автономной работы и точность при комплектации заказов. Для конвейерных систем важными показателями являются максимальная скорость и грузоподъемность, время безотказной работы и реакция на команды (скорость запуска/остановки/изменения направления движения).

Реальность всегда является лучшим полигоном для проверки этих показателей, но испытания в реальных условиях могут быть дорогими, отнимать много времени и наносить потенциальный ущерб оборудованию. На этапах проектирования и подготовки к внедрению имитационное моделирование и виртуальный ввод в эксплуатацию играют важную роль в подтверждении правильности проектных решений и выявлении «узких мест» или потенциальных точек отказа.


Оценка пределов масштабирования

Конечной целью нагрузочных испытаний является понимание пределов масштабирования системы. В контексте роботизированного склада это могут быть вопросы типа «насколько мы можем увеличить объем заказов, прежде чем WCS не справится со скоростью передачи данных?» или «сколько еще роботов мы можем включить в систему, прежде чем начнутся перегрузки или столкновения?».

Кроме того, может быть проверена способность WCS или RCS справляться с неожиданными или нештатными ситуациями — такими, как внезапный пик объема заказов, большое количество SKU при небольшом количестве позиций на складе или одновременное возникновение нескольких неисправностей.

В заключение отметим, что нагрузочное тестирование предполагает комплексный подход, при котором моделируются как цифровые системы управления, так и физические исполнительные механизмы, и они подвергаются искусственным нагрузкам. Это позволяет инженерам понять пределы масштабирования системы, а значит, предвидеть потенциальные проблемы и внести улучшения в конструкцию еще до того, как они проявятся в реальных условиях эксплуатации.

Прокрутить вверх
Получить консультацию

Менеджеры компании с радостью ответят на ваши вопросы и произведут расчет стоимости услуг и подготовят индивидуальное коммерческое предложение.

Отправляя форму, Вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности сайта и даете согласие на обработку персональных данных.